Google アカウントでないユーザーを共有ドライブのメンバーとして共有できません。

Google ドライブの仕様上、Google アカウントでないユーザーに共有するビジター共有機能では、共有ドライブのメンバーになることはできません。ビジター共有できるのは共有ドライブ配下にあるアイテム（フォルダ、ファイル）です。