ファイル共有機能で共有先に指定できるメールアドレスに制限はありますか？

Googleアカウント、もしくはGoogle Workspaceのユーザーのメールアドレスを指定することが可能です。

Google アカウントを持たないアカウントと共有するビジター共有機能にも対応しますが、ビジターは共有ドライブのメンバーになることはできません。ファイル、およびフォルダを対象としてください。